离婚咨询我与我妻子于两年前上过法庭，…

离婚咨询我与我妻子于两年前上过法庭，当时我考虑孩子还小，没同意离婚（两周岁之内，小孩只能判给母亲）。现已过两周岁，夫妻之间已分居两年。请问现在如何才能离婚？