我想离婚我和老公婚后他和我父母一直不…

我想离婚我和老公婚后他和我父母一直不和，一起生活十五年了没有改变，我们性格不和一直是我在忍让，有时无法沟通他还打我，有两个女儿，我很想结束这段不堪回首的婚姻，和他协议他不表态，我该怎么办？