房子出售需要过户吗？我家有两处房子，…

房子出售需要过户吗？我家有两处房子，房产证上的名字是我奶奶的，他已去世，奶奶有4个孩子想把房子卖掉，请问卖房还需要先提前过户吗给某一位子女吗？