离婚我想带走我儿子怎么办?你好、我想…

离婚我想带走我儿子怎么办?你好、我想资讯一下我们结婚六年了、我儿子也五岁了、但是我们关系不好、隔上几天就吵架、每次吵架都能让小孩害怕、每次吵架也能提到离婚、我现在也想离婚、但是我想要带走我儿子、他不会让我带走、、我又不想起诉这样会伤到我儿子、我很无奈、我不知道该怎么办?还有他就是很懒、就是儿子的托儿费都是我在交、他从来也没管过、就是让他带儿子也会毁在他的手上、、因为他就没有家教、肯定也教不好我儿子、、我现在不知道我该怎么办、、请你帮帮我、、谢谢、、