抢劫罪的诉讼期限08年时高考晚自习回…

抢劫罪的诉讼期限08年时高考晚自习回家遭抢劫，案发时民警正好逮住他们，但因学习任务，没有提起诉讼，现在2010.9.15将在逃的犯罪分子抓获i，请问现在我还可以提起诉讼吗，刚抓获的罪犯才17岁，