请问。不到3岁小孩子被车撞右脚软组织…

请问。不到3岁小孩子被车撞右脚软组织挫伤,可以要求精神赔偿吗?我小孩不到3岁,也不会怎么说话,被车撞后右脚软组织挫伤,拍片没有骨折,但是肿着有淤血,走路有点瘸,当时前几天还有医生说的创伤性窒息,(头上脖子上还有眼睛全是血班不过现退得差不多了。当时拍CT肺部也有挫伤,治疗费是肇事司机出的,但他只愿出治疗费别的不想多出钱。我可以要求精神赔偿吗?因为我小孩走路不方便得我天天抱,还有就是天天晚上哭醒好几回,可能是吓着了,当时大小便都被车压车来了,还好我小孩子命大,不然。。。。医生都说我小孩命大。