肇事赔偿我驾驶摩托车正常行驶，被一辆…

肇事赔偿我驾驶摩托车正常行驶，被一辆小轿车追尾，交警认定小轿车负全责，交警协调赔偿，双方在协议书上签字确认、并公证了，现小轿车主以保险公司没有赔付调解书上的赔付金额为由，不想履行调解书，我该怎么办？