前机械设备款不还对方欠我机器款2万，…

前机械设备款不还对方欠我机器款2万，没签合同，有欠条，机器有点小毛病，他不想给钱。我起诉了，他找人鉴定机器，说机器质量有问题，可一直没找到人鉴定。一年了，法官意思私下调解，我去了，他要先修好机器再给钱。我该怎么办